Cestne kolesarske dirke potekajo po asfaltiranih cestah. Športniki uporabljajo cestna kolesa. Takšna tekmovanja so že od leta 1896 vključena v program poletnih olimpijskih iger.
Cestno kolesarjenje začne svojo zgodovino leta 1868. Prva večja kolesarska dirka je bila leta 1869 na razdalji Pariz-Rouen. Nato so športniki prevozili 120 km. Povprečna hitrost svojega zmagovalca Moora iz Anglije je dosegla 11 km / h. Nato je bila leta 1892 organizirana velika turneja Liege - Bastogne - Liege. Ta šport je še posebej priljubljen v Evropi.
Tekmovanja v cestnih dirkah se delijo na skupinske in posamične. V skupinski tekmi postane športnik, ki je prvi prečkal ciljno črto. Na začetku so udeleženci razporejeni glede na oceno UCI (International Cycling Union). Moški premagajo razdaljo 239 km, ženske pa tekmujejo na progi 120 km. Člani skupine imajo pravico do pomoči pri popravilu svojih partnerjev.
Dirkači morajo pravilno razdeliti vloge v skupini. Kompetentne taktike pomagajo zvabiti vodilnega športnika in izločiti tekmece.
Program olimpijskih poletnih iger je že nekaj let vključeval ekipno cestno dirko na razdalji 100 km. V tem primeru je imela ekipa 4 kolesarje, start pa je bil narejen z intervalom 3 minute. Veljalo je, da je ekipa prišla do cilja, če so vsaj 3 člani skupine prevozili razdaljo, čas pa je določil tretji član ekipe, ki je prečkal ciljno črto.
Če na skupinski tekmi vsi športniki začnejo istočasno, potem na posamični tekmi začnejo tekmovanje z intervalom ene minute in pol. Dolžina proge za dirko je veliko manjša. Pri moških je 46, 8 km, pri ženskah pa 31, 2 km. Med posameznimi kolesarskimi dirkami tekmovalci ne morejo pomagati svojim tovarišem. Poleg tega aerodinamične sence kolesarja naprej ni mogoče uporabiti kot prednost.
Kolesa za dirke so narejena iz lahkega jekla, aluminija in titana ter ogljikovih vlaken. Vse so opremljene s pnevmatikami, ozkimi sedli, zavorami in stikali za hitrost. Dolžina kolesa je lahko največ 2 m, njegova širina pa ne večja od 50 cm. Teža opreme se običajno giblje od 8 kg do 10 kg.
Obvezna oprema udeležencev cestnih dirk vključuje čelado, ki jih lahko zaščiti pred poškodbami glave. Da bi se izognili nesrečam, je bilo uvedeno pravilo, po katerem morajo kolesarji med seboj držati vsaj 2 m.