Pravila timske igre z žogo v bazenu je prvič formuliral Anglež William Wilson. Hkrati je poskušal simulirati vodni analog ragbija. Pravila vaterpola so v 80. letih 19. stoletja prevzela sodobno obliko in z oživitvijo tradicije rednega gostovanja olimpijskih iger so hitro zasedla stalno mesto v svojem programu novega športa.
Cilj vsake od obeh ekip, vključno z osmimi igralci, je, da v nasprotnikova vrata vržejo več golov, kot pa da v svoje. Tri metre dolga vrata lebdijo na nasprotnih straneh bazena na razdalji največ 30 metrov drug od drugega in se dvigajo skoraj meter nad vodo. Pravila strogo urejajo tudi načine odvzema žoge nasprotniku, za njihovo kršitev pa je zagotovljeno 20-sekundno odstranjevanje - njihovi plavalci čakajo v vodi v posebej določenem kotičku bazena. Skupni čas igre - 32 minut - je razdeljen na štiri polovice in sodnik, ki ga šteje, zaustavi štoparico, ko žoga ni v igri (priprava na prosta meta, zavzemanje položajev po zadetku itd.).
Ta šport se je v olimpijskem programu pojavil zelo dolgo nazaj - že 7 ekip je sodelovalo na drugih poletnih igrah na vaterpolskem turnirju. Res je, takrat načelo "ena država - ena ekipa" ni bilo spoštovano, zato sta bili na primer dve francoski ekipi naenkrat prejeti bronasti priznanji. In prvi olimpijski prvaki so bili predstavniki matične države tega športa - Britanci so v finalu premagali Belgijce.
Na III poletnih olimpijskih igrah je vaterpolo turnir štel za razstavo - na njem je sodelovalo več ameriških ekip. In od naslednjih iger, ki so bile leta 1908 v Londonu, takšna tekmovanja potekajo redno. Ženske so si na poletnih igrah priborile pravico do igranja in v tem športu le sto let po prvencu vaterpola na olimpijskih igrah - prvi ženski turnir je bil leta 2000 v Sydneyju.
V tistem letu sta obe ruski ekipi osvojili kolajne - ženske so postale bronaste, moški pa so v finalnem dvoboju izgubili proti madžarski ekipi. Na naslednji olimpijadi se tudi naši moški niso udeležili stopničke - osvojili so bronaste medalje. Drugih nagrad v tem športu nimamo, v premoženju moške zveze ZSSR pa jih je 7. V tem športu prevladujejo madžarski olimpijci - prvi so postali devetkrat in drugi dve stopnici olimpijskega stopničke.
