Na poletnih olimpijskih igrah športniki tekmujejo v številnih športih, tudi v gimnastiki. Ta disciplina je prisotna v tekmovalnem programu s prve olimpijske igre leta 1896 v Atenah.
Gimnastika je eden izmed športov, ki lahko določenemu športniku in reprezentanci prinese veliko medalj. Sodobni program olimpijskih iger predvideva podelitev 14 sklopov nagrad. Moški se potegujejo za nagrade v absolutnem prvenstvu, ekipni konkurenci, talnih vajah, trezorju, vajah na vzporednih palicah, obročih, konju in prečki. Pri ženskah zadnje 4 školjke nadomestijo z neravnimi tramovi in hlodom.
Na prvih olimpijskih igrah leta 1896 so bila tekmovanja za moške samo v gimnastiki. Večino nagrad - 10 - so prejeli športniki iz nemškega cesarstva. Vredne so bile tudi ekipi Grčije in Švice.
Leta 1908 so telovadci iz Ruskega imperija prvič nastopili na olimpijskih igrah. To so bili športniki s Finske in so nastopili pod imenom svoje države, čeprav pod rusko zastavo. Finska ekipa je v ekipnih tekmovanjih prejela bron.
Ženske so se prvič lahko udeležile tekmovanj v gimnastiki na olimpijskih igrah leta 1928 v Amsterdamu. Potem so jim dovolili le ekipna tekmovanja. Med ženskimi ekipami je prvo mesto zasedla Nizozemska.
Leta 1952 se je tekmovalni program močno razširil. Zlasti med ženskami so se začele odvijati absolutne superiornosti, pa tudi tekmovanja v posameznih aparatih. Olimpijada v Helsinkih je bila zmaga sovjetskih telovadcev. To je bila njihova prva udeležba na olimpijskih igrah. Kot rezultat tega so športniki iz ZSSR osvojili 22 medalj, od tega zlato v moški in ženski ekipi ter absolutna prvenstva.
V naslednjih igrah se je uspeh sovjetskih športnikov ponovil. Kot del sovjetske ekipe je začela nastopati telovadka Larisa Latynina, prejela je največ olimpijskih medalj v zgodovini športa.
Od 60. let dalje se program tekmovanj v gimnastiki ni spremenil. Vendar so bile uvedene nove zahteve za športnike. Od 90. let do tekmovanj dekleta do 16 let niso dovoljena, čeprav so bili prej primeri prejemanja medalj in štirinajst let.
Uspehi Rusije so v primerjavi s Sovjetsko zvezo v tem športu postali skromnejši. Vendar pa upamo, da se bodo razmere izzvenele tudi s prihodom nove generacije mladih športnikov v velikih športih.
