Rokoboj v prostem slogu je tekmovanje dveh športnikov. Vsak od športnikov poskuša drugega postaviti na ramenske lopatice ali zmagati s pomočjo drugih tehnik (prijemi, metki, udarci, pomete in koraki).
Za tekmovanja v prostem rokovanju je urejena posebna preproga v kvadratni obliki, njena stran je osem metrov. Kostumi udeležencev so sestavljeni iz elastičnih nogavic rdeče ali modre barve, plavalnih kovčkov in rokoborbe. Wrestling čevlji so narejeni mehko, brez pete in različnih kovinskih delov.
Na preprogi se športniki potrudijo, da nasprotnika obrnejo na hrbet in ramenske lopatice potisnejo na preprogo. Točke se podeljujejo za izvedbo sprejemov, lahko zmagate tehnično, torej z veliko količino točk. Borci med tekmovanjem zgrabijo in izvedejo korake. V ta namen se v stojnicah uporabljajo pasovi in prijemi z rokami in nogami. Boj traja pet minut. Če v tem času nihče ni na ramenskih lopaticah in ne prejme treh točk za aktivna dejanja, se dodajo še tri minute. In tako naprej, dokler ne bo določen zmagovalec. Tekom boja je ekipa sodnikov podelila točke in zmago.
Športniki so razdeljeni v težne kategorije. Od leta 1928 je bilo ustanovljeno pravilo - en udeleženec iz ene države v vsaki teži. Poraženec se izloči iz iger.
Rokovanje v prostem slogu je bilo prvič vključeno na poletne olimpijske igre 1904 v St. Louisu (ZDA). Nato so bili vsi udeleženci (42 ljudi) predstavniki te države. Evropejci te vrste boja niso takoj sprejeli, zato je na naslednjih olimpijskih igrah ni bilo.
A potem se je ta šport trdno vpisal v program poletnih iger. Pravila tekmovanja so se spremenila, vendar udeležba večine športnikov iz samo ene države ni bila več dovoljena. Rusija je ustvarila svojo ekipo borcev prostega stila, ki bo sodelovala na olimpijskih igrah leta 1996.
Leta 1980 je bilo priznano žensko rokovanje v prostem slogu, na olimpijskih igrah pa je leta 2004 nastopila v Atenah. To je bil tretji ženski boj po taekwondoju in judu.
Danes športniki iz ZDA, Rusije, Azerbejdžana, Irana, Turčije in Gruzije vodijo po svetu v rokoborbi v prostem slogu.
