Kolesarjenje ali kolesarjenje je vrsta poletnega olimpijskega športa. To tekmovanje je bilo prvič vključeno v program olimpijade leta 1896. Temu je sledil 16-letni premor. Toda od leta 1912 kolesarsko stezo redno prirejajo.
Do leta 1988 so v kolesarstvu sodelovali samo moški. Na olimpijskih igrah v Seulu so se ženske začele tekmovati v tem športu.
Tekmovanja za moške potekajo v naslednjih disciplinah: sprinter, posamično zasledovanje, dirka s točkami, olimpijski sprint, madison, keyrin in ekipno zasledovanje. Ženske sodelujejo le na tekmovanjih v prvih treh vrstah kolesarjenja.
Sprint je drugačen v tem, da na rezultat vpliva čas, v katerem športnik prevozi zadnjih 200 m. Olimpijski šprint se izvaja s sodelovanjem ekipe treh ljudi. Proga, ki jo morajo premagati udeleženci dirke, je 750 m. Zmogljivost v tej disciplini je za opazovalca zelo zanimiv prizor. Če želite zavzeti bolj ugoden položaj, lahko športniki uporabljajo zapleteno tehniko, imenovano "presenečenje". Obenem kolesar pogreša sovražnika, se ustavi in uravnovesi na svojem kolesu.
Sledenje poteka na razdalji 4 km za moške in 3 km za ženske. Njen cilj je v minimalnem času premagati razdaljo. Poleg tega mora športnik dohiteti nasprotnika. Po olimpijskem sistemu je to tekmovanje namenjeno izločanju.
Dirka s točkami je veliko daljša: moški morajo preteči razdaljo 40 km, ženske pa 25 km. Dirkači dobijo točke za prvo mesto v vmesnih krogih. Vsakih 10 krogov se točke dodelijo 4 kolesarjem, ki so prvi prečkali ciljno črto. Za prvo mesto se dodeli 5 točk, za drugo in tretje pa 3 in 2. Za četrto mesto športnik prejme le 1 točko.
Za Madisona je značilen ukaz. Dva kolesarja morata preteči razdaljo 60 km. Nalogo imajo tudi, da v vmesnih šprintih pridobijo čim več točk. To tekmovanje je dobilo ime po prvem mestu, na katerem je potekalo - Madison Square Garden. Točke se dodelijo vsakih 20 krogov po istem principu kot v dirki s točkami.
S keirinom kolesarji vozijo 5 in pol krogov 250 m, najprej za motociklom, nato pa tekmujejo v sprintu. Hkrati lahko na progi od 6 do 9 udeležencev. Prvo tekmovanje v keirinu je potekalo šele leta 2000 v Sydneyju.
