Jadralna tekmovanja so bila vključena v program poletnih olimpijskih iger leta 1900 na olimpijskih igrah v Parizu. Od takrat ta šport velja za tradicionalno olimpijski. Na tekmovanjih sodelujejo različne vrste jaht in igra se 10 nagrad.
Zgodovina udeležbe ruskih jahtarjev na olimpijskih igrah se začne leta 1912, ko so naši rojaki na igrah v Stockholmu osvojili bronaste medalje. Sovjetski športniki so začeli sodelovati na olimpijskem jadranju leta 1952, že leta 1960 pa so osvojili zlato medaljo v razredu Star in srebrno medaljo v razredu Finn. Skupno je bilo v zgodovini olimpijskih iger ruskim in sovjetskim jahtarjem podeljenih 28 medalj, od tega 7 zlatih.
Vrste in velikosti jadrnic, ki se uporabljajo na olimpijskih igrah, se razlikujejo glede na obliko trupa in jadralno opremo. Toda vse modele odlikuje ena stvar - dirkalne jahte imajo izredno lahko obliko, niso dovolj močne za jadranje na dolge razdalje in nimajo nobenih udobja. Nimajo ne kabine, ne kabine niti držala, kobilica gumenjakov pa je narejena tako, da se lahko izvleče. Upravljanje dirkalnih jaht je zapleteno zaradi dejstva, da se z lahkoto prevračajo tudi z zmernim vetrom.
Športna razvrstitev jaht ustvarja enake pogoje za tekmovanja znotraj vsakega razreda ladij. Skupno se na olimpijskih dirkah odlikuje 9 razredov jaht. Dirke potekajo po olimpijski progi s trikotno konfiguracijo, ki je izbrana glede na tokove, smeri vetra, vremenske razmere in število sodelujočih ladij. Začetne dirke trajajo od 30 do 75 minut, glede na njihove rezultate pa je v vsakem razredu izbranih deset najboljših posadk, ki bodo sodelovale na dirkah v finalu (medalji). Trajanje dirk medalj je od 20 do 30 minut, nujno vključujejo celotne tečaje (gibanje v vetru) in oprijemanje proti vetru. Ciljna črta je postavljena tako, da je čim bližje vizualnim belilnikom.
Toda v tem trenutku se program jadranja na olimpijskih igrah resno spreminja. Mednarodna jadralska zveza od leta 2016 načrtuje 5 nagrad med moškimi, 4 med ženskami in 1 v mešanem razredu. Do prave olimpijske igre 2012 je bilo od 10 nizov šest moških in 4 ženske.
