Tradicija prižiganja olimpijskega plamena z bakle, ki je zaplavala po celinah, se je rodila v Nemčiji. Olimpijsko štafeto je izumil Karl Dim, ki je bil generalni sekretar odbora za olimpijske igre, ki je bil leta 1936 v Berlinu.
Slavni kipar Walter Lemke je ustvaril projekt prve olimpijske bakle. Pri Olimpiji so ga prižgali z ogromnim paraboličnim ogledalom in ga v Berlinu prenesli v samo 12 dneh in 11 nočeh. V štafeti je sodelovalo 3331 ljudi, ki so premagali pot v dolžini 3187 km.
Kasneje, leta 1938, je nemški režiser Leni Riefenstahl posnel film o tej štafetni dirki, ki se je imenovala Olympia.
Po tradiciji so olimpijsko baklo nosili tekači, včasih pa so za premikanje uporabljali tudi druge načine prevoza. Prevozili so ga z ladjo, letalom, kanujem in celo kamelo. Na poti do olimpijskih iger v Melbournu leta 1956 so bakle nosili baklo na konju, saj so med potjo v Stockholmu potekala konjeniška tekmovanja.
Leta 1976 je olimpijski plamen fantastično potoval. V Olimpiji so ga pretvorili v radijski signal, nato pa ga s pomočjo satelita prenesli v Kanado. Tam je radijski signal aktiviral laserski žarek, ki je prižgal ogenj novih olimpijskih iger.
Olimpijska bakla je obiskala tudi morsko dno. Leta 2000 ga je biolog Wendy Craig-Duncan odpeljal vzdolž velikega pregradnega grebena ob obali Avstralije. Bakla je odlično gorela pod vodo, zahvaljujoč posebni peneči sestavi, ki so jo znanstveniki razvili posebej za ta dogodek.
Najdaljši štafeta bakle je bila poklicana po vsem svetu. Trajal je 78 dni in je potekal leta 2004. Olimpijski plamen je prešel iz roke v roko 11.400 gorilnikov. Prekoračil je razdaljo 78.000 kilometrov. Med štafeto svetovne bakle je olimpijski plamen prvič obiskal Afriko in Južno Ameriko. Prepeljal se je po vseh mestih, v katerih so bile prej olimpijske igre. Štafeta z baklami se je začela in končala v Atenah, kjer so potekale poletne igre 2004.
